撤回商标注册申请的步骤如下：
(一)委托商标代理机构办理的，申请人可以自愿选择任何一家国家认可的商标代理机构办理。所有在商标局备案的商标代理机构都公布在“代理机构”一栏中。
(二)申请人直接到商标注册大厅办理的，申请人可以按照以下步骤办理：
准备申请书件→在商标注册大厅受理窗口提交申请书件→在打码窗口打收文条形码→查收准予撤回通知书
办理撤回商标注册申请,应当提交哪些文件
1、《撤回商标注册申请申请书》
(1)《撤回商标注册申请申请书》可以以书面方式或者数据电文方式提出。以纸质方式提出的，应当打字或者印刷。以数据电文方式提出的，具体要求详见中国商标网“网上申请”栏目相关规定。
(2)申请人为法人或其他组织的，应在指定位置加盖公章；申请人为自然人的，应由申请人使用钢笔或签字笔在指定位置签字确认。
(3)填写要求详见《撤回商标注册申请申请书》所附填写说明。
2、申请人身份证明文件复印件
(1)申请人为国内法人或其他组织的，应当使用标注统一社会信用代码的身份证明文件，如营业执照、法人登记证、事业单位法人证书、社会团体法人证书、律师事务所执业证书等有效证件的复印件；期刊证、办学许可证、卫生许可证等不能作为申请人身份证明文件。
(2)申请人为国内自然人的，应提交身份证、护照、户籍证明等有效身份证件的复印件。
(3)申请人为港澳台或国外的法人或其他组织的，应当提交所属地区或国家的登记证件复印件。外国企业在华的办事处、常驻代表机构的登记证复印件不能作为身份证明文件复印件。上述文件是外文的，应当附送中文译文；未附送的，视为未提交该文件。